立柱是气动架柱式钻机的主要承载部件，承载了钻机大部分的重量，另外立柱的升降需要较强的推力实现，风源无法满足气动架柱式钻机的往复运动，因而采用了高压泵入液压油的全液压系统，让立柱升级自如，支撑更稳固。

气动架柱式钻机的立柱总成由立柱，顶紧缸组成。顶紧缸与立柱采用左旋螺纹连接，固定在立柱的上端，当对顶紧缸内注入高压液压油时，顶紧缸的立柱伸长可顶住巷道的顶部，从而实现了气动架柱式钻机牢固可靠的固定在巷道内。操纵两个换向阀可分别实现立柱的顶紧和卸载。

另外气动架柱式钻机立柱上的锁紧套可以调整钻孔的高度和方向。链接钻杆的动力机头在导轨上回，转钻进，承载动力机头的导轨总采用焊接形式，结构简单牢固可靠，导轨可承受着行走过程的进给力和回转过程的扭矩。